山东大学学生机器人协会“三周做一个机器人”活动参与者 陈建行-银河集团

今天，一个晴空万里的周六，天空蓝得透亮，初冬的太阳还没有丧失他的热力，把阳光毫不吝啬地洒向大地。我走在宽敞的白玉兰路上，结束了一周繁忙的课程，心里有种说不出来的舒畅，但是，最让我高兴的不是周末，而是下午就是学生机器人协会“三周做一个机器人”活动的最后一周了！也就是说，这个下午将会见证我的第一个小机器人从无到有的诞生！

推开实验室的门，我发现有好几位一起参加活动的同学已经开始了自己最后的组装和调试，实验室里弥漫着激动与兴奋的气氛，每个同学的脸上都挂着期待的笑容，他们的眼睛紧紧盯着手中的小机械臂。见状，我也赶紧找了一个空着的焊台，把自己的物料铺开，全神贯注地开始了自己的final step。

时光飞逝，一个小时很快过去了，我也终于完成了最后一步的组装，是时候见证努力的成果了！给遥控器装上电池后，我满怀期待地转动旋钮，想象着机械臂在我的操控下灵活的动作，但是……毫无反应！我顿时傻了眼，拿着发射端和接收端手足无措，又徒劳地操作了几下，也没什么效果。这时候，旁边的一位学长看出了我的窘迫，“遇到困难了吗，学弟？”我点点头，解释了问题情况，于是学长就开始和我一起排查，从舵机接线到开关，检查了每一个焊点是否虚焊，最后甚至怀疑舵机是否烧毁，可是迟迟也没有发现问题，这时候我已经焦躁不安了起来，“办法总比困难多！”学长的安慰和鼓励又让我逐渐平复了急切的心情，最终发现是电池由于长时间未充电导致电压不足，无法驱动设备。换上了新的电池后，小机械臂顿时开始了丝滑的操作。

呃…这也算是一个小乌龙吧，检查了那么多，没想到是电池没电了。但是从这件小事中我也认识到了一个道理，就是我们在做任何事情的时候，都要注意细节，罗曼·文森特·皮尔说过，“细节决定成败。”尤其在研究比较复杂的东西时更应该如此。