全国大学生智能汽车竞赛总决赛一等奖团队成员 张煜-银河集团

时光如水，转瞬即逝，回望这段参与智能车比赛的历程，心中不禁涌上一股复杂的情感。站在赛场上，内心涌动的不仅仅是对胜利的渴望，更有对这段旅程的深深感悟。

比赛前一天晚上，我们团队全体成员来到比赛现场，突然发现编码器拖轮在运输过程中发生了意外损坏。彼时距离第二天的上场调试只剩一夜的时间，更糟糕的是赛场仓库即将锁门。而编码器可以说是我们团队完赛的关键，我们团队在寒风中将车拖出仓库，抓紧每一分每一秒更换配件。同样来自我们山东大学极客小组的兄弟队伍在关键时刻对我们施以援手，最后我们顺利更换了配件并进行了简单调试。功能正常的那一刻，我们由衷地长舒了一口气。为避免移车过程中再次出现意外，此后几天里，我们团队都是第一个到达赛场并最后离开的。

比赛当天上午，有露水凝结的场地格外潮湿，车轮在刹车时格外打滑。我们凭借在此前调车时掌握的车辆情况修改了定时器参数，尽可能不损失时间，最终顺利完成了比赛，并以1分36秒874全国第三名的好成绩获得了全国一等奖。

在无数次的尝试与修正中，我渐渐明白，比赛的核心不仅仅是追求完美的结果，更重要的是在面对失败时保持耐心与坚韧，以及团队间的默契与协作。每一次调试、每一次失败与突破，都是我与团队成员们携手并肩、相互扶持的见证。在这场比赛中，每个人都是不可或缺的一部分，彼此间的分工合作构成了最终成功的基石。在无数次的磨合与碰撞中，我们学会了倾听与包容，学会了如何在压力中相互支持与激励。正如智能车在前进过程中不断调整自己的轨迹，我们也在这段旅程中不断调整自我，朝着共同的目标迈进。

回顾这次智能车比赛的参赛经历，我感悟颇深。感谢学校学院领导老师对我们的大力支持，我们在本次比赛中走的每一步都投射着山东大学极客小组的辛勤付出。11月的兴隆山已经比较寒冷，每天晚上在外面调车都令人印象深刻。我们在技术上团结合作，通过ros系统将理论知识转化为实践技能，不断修改方案让我深刻理解了学习与实践相结合的重要性。感谢极客小组这个优秀的平台，感谢学长的无私帮助，也感谢这段宝贵的经历，让我们更投入地学习技术，我们也会在接下来的学习中不断提升自己、奉献自己。