kapiv项目参与者 王培先-银河集团

今天上午我们进行了工程训练课程kapiv一体化教学实践项目答辩，看到我们的单电机行走机器人经历种种挑战，从无到有，从有到优，再到现在的项目答辩，我的内心无比激动。

kapiv，即知识(knowledge)、能力(ability)、实践(practice)、创新(innovation)、品德（virtue） ，它是一种颠覆了传统的理论课、工训课程和创新课程的学习方法，拓展了课程的学习和育人功能，实现了知识获取、能力培养、实践与创新训练、意志品质磨练一体化培养的育人目标。

暑假之前，工训中心老师便给我们学院的同学召开了大会，介绍kapiv的相关事宜。假期我们通过mooc线上课程学习了工程材料与机械制造基础课的相关内容，初步了解了不同材料的性能判定指标以及制造与加工的基本方法与步骤，为这学期的项目制作打下了基础。

本学期我们开始进行线下工程训练实习，在工训中心我学到了很多有用的技术与知识，如铸造、锻造、普车、普铣、数控车床、数控铣床等。在具体的学习过程中，我体会到了不同工艺在产品、零件加工过程中的优势与劣势，例如普通车床的加工更具有灵活性、机动性，而精确性有所欠缺；与之对应的数控车床加工精确性较高，但是要求程序输入较为严格，加工之后终止较为困难。通过学习各种加工工艺，不仅提升了我的基础操作技巧，更锻炼了我的思维意识，使我对产品加工的理解更加深入。

kapiv项目制作过程，充满了各式各样的挑战。我们首先面临的是如何让一个电机驱动机器人行走的问题。通过查阅资料和反复试验，我们发现可以通过改变电机的旋转方向和速度来实现机器人的前进和转弯。这个过程需要精确的控制算法和机械设计，我们团队成员分工合作，有的负责编程，有的负责机械设计，有的负责测试和调试。我们一起研究，共同进步，看着项目进程不断深入，久违的成就感便涌上心头。

“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”，回顾这段经历，我深感kapiv项目带给我的不仅仅是知识和技能的提升，更检验了团队精神、坚韧不拔毅力的重要性，我相信这段宝贵的经历将会成为一笔重要财富，我们会更加努力和创新，不断提升自己的技术和能力，为科技进步和社会发展作出更大的贡献。